Prometni znakovi mogu se kategorizirati u nekoliko vrsta, uključujući znakove upozorenja, znakove zabrane i znakove s uputama, a svaki se koristi za podsjećanje vozača na opasnosti, zabranu određenog ponašanja ili ukazivanje na zabranjene radnje.
Na primjer, postoji crveni kružni znak "Zabranjeno parkiranje" i žuti znak -u obliku dijamanta "Oprez pješaci".